哪些企业需要取得道路运输经营许可证？

根据《中华人民共和国道路运输条例》的规定，需要取得道路运输经营许可证的企业主要包括以下几种：

1. 运输企业：包括货运、客运、租赁、快递等各类运输企业。
2. 货运代理企业：指以经营者的名义、委托他人运输货物的企业。
3. 汽车救援企业：指专门从事汽车抛锚拖送、紧急维修及相关服务的企业。
4. 其他道路运输企业：如拖拉机、专用自卸车等非营利性道路运输企业。

需要特别注意的是，如果企业只从事自有车辆的内部运输，不对外经营或承揽他人运输业务，则可以不需要取得道路运输经营许可证。